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    • 专利摘要:
    本实用新型实施例提供了一种兼容多类型接口的电路。电路包括：视频信号输出源、第一信号切换电路单元、以及多个视频接口；其中，多个视频接口中至少存在两种不同类型的视频接口；第一信号切换电路单元包括第一输入端口、第一控制端口以及多个第一输出端口；视频信号输出源向第一输入端口输出高速视频信号；多个视频接口中的每个视频接口分别向第一控制端口输出HPD信号；第一信号切换电路单元根据所述HPD信号，控制第一输入端口与多个第一输出端口中的一个第一输出端口导通，并且控制第一输入端口与多个第一输出端口中除一个第一输出端口以外的其他第一输出端口断开。可以提高高速视频信号的质量。
    公开号:CN214338029U
    申请号:CN202120761297.9U
    申请日:2021-04-14
    公开日:2021-10-01
    发明作者:彭石军
    申请人:Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd；
    IPC主号:H04N5-268
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及计算机技术领域，特别是涉及一种兼容多类型接口的电路。
    [n0002] 显示器的视频接口类型根据显示器的型号不同往往不同，例如一些显示器可能只具备HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)接口，另一些显示器可能只具备DP(DisplayPort，一种数字式视频接口标准)接口。
    [n0003] 如果用于输出视频信号的电路所具备的视频接口与显示器所具备的视频接口不同，则需要特殊线缆才能够实现用于输出视频信号的电路与显示器的对接。相关技术中为避免使用特殊线缆，可以通过利用带有分叉的线缆，将该线缆不带有分叉的一端与视频信号源电连接，并将带有分叉的一端中的每个分叉分别与不同类型的视频接口电连接，以使得用于输出视频信号的电路能够兼容多种不同类型的视频接口。
    [n0004] 但是由于该电路中用于传输视频信号的线缆存在分叉，因此对于传输速率较快的视频信号将产生较强的干扰，导致这些传输速率较快的视频信号的质量在传输过程中下降。
    [n0005] 本实用新型实施例的目的在于提供一种兼容多类型接口的电路，以实现提高高速视频信号的质量。具体技术方案如下：
    [n0006] 本实用新型实施例提供了一种兼容多类型接口的电路，所述电路包括：
    [n0007] 视频信号输出源、第一信号切换电路单元、以及多个视频接口；
    [n0008] 其中，所述多个视频接口中至少存在两种不同类型的视频接口；
    [n0009] 所述第一信号切换电路单元包括第一输入端口、第一控制端口以及多个第一输出端口，并且所述第一输入端口与所述视频信号输出源电连接，所述第一控制端口与所述多个视频接口电连接，所述多个第一输出端口分别与所述多个视频接口电连接，并且不同的视频接口与不同的第一输出端口电连接；
    [n0010] 所述视频信号输出源向所述第一输入端口输出高速视频信号，所述高速视频信号为传输速率高于预设速率阈值的视频信号；
    [n0011] 所述多个视频接口中的每个视频接口分别向所述第一控制端口输出HPD信号，所述HPD信号用于表示视频接口的插接状况；
    [n0012] 所述第一信号切换电路单元根据所述第一控制端口接收到的信号，控制所述第一输入端口与所述多个第一输出端口中的一个第一输出端口导通，并且控制所述第一输入端口与所述多个第一输出端口中除所述一个第一输出端口以外的的其他第一输出端口断开；
    [n0013] 所述视频信号输出源向所述多个视频接口输出低速视频信号，所述低速视频信号为传输速率不高于所述预设速率阈值的视频信号。
    [n0014] 在一种可能的实施例中，所述电路还包括HPD控制电路单元；
    [n0015] 其中，所述HPD控制电路单元连接于所述多个视频接口与所述第一信号切换电路单元之间；
    [n0016] 所述HPD控制电路单元接收所述多个视频接口各自输出的HPD信号；
    [n0017] 所述HPD控制电路单元根据接收到的HPD信号向所述第一控制端口发送控制信号。
    [n0018] 在一种可能的实施例中，所述电路还包括第二信号切换电路单元；
    [n0019] 其中，所述第二信号切换电路单元连接于所述视频信号输出源与所述多个视频接口之间，所述第二信号切换电路单元包括第二输入端口、第二控制端口以及多个第二输出端口；
    [n0020] 所述第二输入端口与所述视频信号输出源电连接，所述第二控制端口与所述多个视频接口电连接，所述多个第二输出端口分别与所述多个视频接口电连接，并且不同的视频接口与不同的第二输出端口电连接；
    [n0021] 所述第二输入端口接收所述视频信号输出源发送的低速视频信号；
    [n0022] 所述多个视频接口中的每个视频接口分别向所述第二控制端口输出HPD信号；
    [n0023] 所述第二信号切换电路单元根据所述第二控制端口接收到的信号，控制所述第二输入端口与所述多个第二输出端口中的一个第二输出端口导通，并且控制所述第二输入端口与所述多个输出端口中除所述一个第二输出端口以外的的其他第二输出端口断开。
    [n0024] 在一种可能的实施例中，所述电路还包括HPD控制电路单元；
    [n0025] 其中，所述HPD控制电路单元连接于所述多个视频接口与所述第一信号切换电路单元之间，并且连接于所述多个视频接口与所述第二信号切换电路单元之间；
    [n0026] 所述HPD控制电路单元接收所述多个视频接口各自输出的HPD信号；
    [n0027] 所述HPD控制电路单元根据接收到的HPD信号，分别向所述第一控制端口和所述第二控制端口发送控制信号。
    [n0028] 在一种可能的实施例中，所述多个视频接口包括DP接口和HDMI接口。
    [n0029] 本实用新型实施例有益效果：
    [n0030] 本实用新型实施例提供的兼容多类型接口的电路，可以通过第一信号切换电路单元实现视频信号输出源向多个视频接口输出高速视频信号的线路中有且仅有一条线路导通，其他线路断开，即对于用于传输高速视频信号的线路而言传输线路中不存在岔路或者仅在第一信号切换电路单元中存在较短的分叉，因此分叉对高速视频信号的传输没有影响或者几乎没有影响，因此可以有效提高高速视频信号的质量。
    [n0031] 当然，实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
    [n0032] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
    [n0033] 图1为本实用新型实施例提供的兼容多类型接口的电路的一种结构示意图；
    [n0034] 图2为本实用新型实施例提供的兼容多类型接口的电路的另一种结构示意图；
    [n0035] 图3为本实用新型实施例提供的兼容多类型接口的电路的另一种结构示意图；
    [n0036] 图4为本实用新型实施例提供的兼容多类型接口的电路的又一种结构示意图。
    [n0037] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
    [n0038] 为了更清楚对本实用新型实施例1提供的兼容多类型接口的电路进行说明，下面将对下文中出现的部分名词进行解释：
    [n0039] 视频信号输出源：本文中的视频信号输出源是指具备输出视频信号能力的电子设备或电子元器件，如独立显卡、X86架构的平台等。并且视频信号输出源应当具备输出多种不同类型的视频信号的能力，或者，该视频信号输出源所输出的视频信号能够兼容多种不同类型的视频接口，示例性的，视频信号输出源具备输出HDMI视频信号的能力，并且具备输出DP视频信号的能力，或者，该视频信号源输出的视频信号能够从HDMI接口输出，并且也能够从DP接口输出。
    [n0040] 高电平、低电平：下文中所使用的高电平、低电平是指逻辑上的高电平和逻辑上的低电平，即高电平的电压可以低于低电平的电压，示例性的，可以根据实际需求预先设定当电压低于预设电压阈值时为低电平，当电压高于预设电压阈值时为高电平，也可以根据实际需求预先设置当电压低于预设电压阈值时为高电平，当电压高于预设电压阈值时为低电平。
    [n0041] 阈值：本文中提到的所有阈值都可以是相关人员根据实际经验或需求预先设置的，也可以是按照预设规则计算得到的。
    [n0042] 参见图1，图1所示为本实用新型实施例提供的兼容多类型接口的电路的一种结构示意图，其中包括：
    [n0043] 视频信号输出源100、第一信号切换电路单元210、多个视频接口300。
    [n0044] 其中，多个视频接口300中至少存在两种不同类型的视频接口。
    [n0045] 第一信号切换电路单元210包括第一输入端口、第一控制端口以及多个第一输出端口，并且第一输入端口与视频信号输出源100电连接，第一控制端口与多个视频接口300电连接，多个第一输出端口分别与多个视频接口300电连接，并且不同的视频接口300与不同的第一输出端口电连接。
    [n0046] 视频信号输出源100向第一输入端口输出高速视频信号，高速视频信号为传输速率高于预设速率阈值的视频信号。
    [n0047] 多个视频接口300中的每个视频接口300分别向第一控制端口输出HPD信号，HPD信号用于表示视频接口的插接状况。
    [n0048] 第一信号切换电路单元210根据HPD信号，控制第一输入端口与多个第一输出端口中的一个第一输出端口导通，并且控制第一输入端口与多个第一输出端口中除该一个第一输出端口以外的其他第一输出端口断开。
    [n0049] 视频信号输出源100向多个视频接口300输出低速视频信号，低速视频信号为传输速率不高于预设速率阈值的视频信号。
    [n0050] 选用该实施例，可以通过第一信号切换电路单元210实现视频信号输出源100向多个视频接口300输出高速视频信号的线路中有且仅有一条线路导通，其他线路断开，即对于用于传输高速视频信号的线路而言传输线路中不存在岔路或者仅在第一信号切换电路单元210中存在较短的分叉，因此分叉对高速视频信号的传输没有影响或者几乎没有影响，因此可以有效提高高速视频信号的质量。
    [n0051] 在一种可能的实施例中，可以如图2所示，第一信号切换电路210中可以包括第一芯片与第一切换控制电路子单元211,。
    [n0052] 其中，第一芯片与第一输出端口电连接并且与多个第一输出端口电连接；
    [n0053] 第一切换控制电路子单元211根据HPD信号，控制第一芯片内部电路的导通性，以使得第一输入端口与多个第一输出端口中的一个第一输出端口导通，并使得第一输入端口与多个第一输出端口中除该一个第一输出端口以外的的其他第一输出端口断开。
    [n0054] 本实用新型示例中的多个视频接口300中具体所包括的视频接口类型根据应用场景的不同可以不同，示例性的，在一种可能的实施例中，包括HDMI接口和DP接口，在其他可能的实施例中也可以包括其他类型的视频接口。
    [n0055] 并且，多个视频接口300的数目也可以根据实际应用场景的不同而不同，下文中为描述方便仅以多个视频接口300的数目为2，并且2个视频接口300分别为HDMI接口和DP接口为例进行说明，对于多个视频接口300包括三个及三个以上的视频接口300的应用场景，其原理是相同的因此在此不再赘述。
    [n0056] 对于多个视频接口300的数目为2，并且2个视频接口300分别为HDMI接口和DP接口的应用场景，第一输入端口用于接收DCx(p)信号以及DCx(n)信号，与DP接口电连接的第一输出端口用于发送DAx(p)信号以及DAx(n)信号，并且可以在该第一输出端口与DP接口之间设置电容。
    [n0057] 与HDMI接口电连接的第一输出端口用于发送DBx(p)信号以及DBx(n)信号，并且可以在该第一输出端口与HDMI接口之间设置电容。
    [n0058] 下面将以多个视频接口300的数目为2，并且2个视频接口300分别为HDMI接口和DP接口的应用场景为例，对第一信号切换电路单元210的工作原理进行示例的说明：
    [n0059] 下文为描述方便，将与DP接口电连接的第一输出端口记为端口A，将与HDMI接口电连接的第一输出端口记为端口B，则第一信号切换电路单元210可以根据DP接口输出的HPD信号以及HDMI接口输出的HPD信号控制第一输入端口与端口A导通并且与端口B断开，或者，控制第一输入端口与端口A断开并且与端口B导通。
    [n0060] 假设DP接口在插接有显示器的情况下输出的HPD信号为高电平，在没有插接有显示器的情况下输出的HPD信号为低电平，同理HDMI接口在插接有显示器的情况下输出的HPD信号为高电平，在没有插接有显示器的情况下输出的HPD信号为低电平。并且将DP接口输出的HPD信号记为HPD信号1，将HMDI接口输出的HPD信号记为HPD信号2，则理论上HPD信号1和HPD信号2存在4种不同的组合：组合一、HPD信号1为高电平并且HPD信号2为高电平；组合二、HPD信号1为高电平并且HPD信号2为低电平；组合三、HPD信号1为低电平并且HPD信号2为高电平；组合四、HPD信号1为低电平并且HPD信号2为低电平。
    [n0061] 则应当是在组合二时控制第一输入端口与端口A导通并且与端口B断开，即如图3所示，在组合三时控制第一输入端口与端口A断开并且与端口B导通，即如图4所示。对于组合一和组合四的情况，可以实际需求控制第一输入端口与端口A导通并且与端口B断开，或者，控制第一输入端口与端口A断开并且与端口B导通。
    [n0062] 示例性的，在一种可能的实施例中可以预先设置，以使得在组合一的情况下控制第一输入端口与端口A导通并且与端口B断开，在组合四的情况下控制第一输入端口与端口A断开并且与端口B导通。在另一种可能的实施例中，也可以预先配置，以使得在组合一的情况下控制第一输入端口与端口A断开并且与端口B导通，在组合四的情况下同样控制第一输入端口与端口A断开并且与端口B导通。
    [n0063] 第一信号切换电路单元210中可以包括多个第一控制端口，多个控制端口分别与不同的视频接口300电连接，以接收所连接的视频接口300发送的HPD信号。但是该方案需要第一信号切换电路单元具备多个第一控制端口，对第一信号切换单元中所使用的芯片的要求较高。
    [n0064] 基于此，在一种可能的实施例中，可以在第一信号切换电路单元210与多个视频接口300之间设置HPD控制电路单元400。
    [n0065] 其中，HPD控制电路单元400与多个视频接口300电连接，并且接收多个视频接口各自输出的HPD信号。HPD控制电路单元400根据接收到的HPD信号生成控制信号。
    [n0066] HPD控制电路400与第一控制端口电连接，并且向第一控制端口输出控制信号。
    [n0067] 下面将以多个视频接口300的数目为2，并且2个视频接口300分别为HDMI接口和DP接口的应用场景为例，对HPD控制电路单元400的工作原理进行示例的说明。
    [n0068] 假设当第一控制端口接收到的信号为高电平时，第一信号切换电路单元210控制第一输入端口与端口A导通并且与端口B断开，当第一控制端口接收到低电平时，第一信号切换电路单元210控制第一输入端口与端口A断开并且与端口B导通。
    [n0069] 则HPD控制电路400可以在接收到的HPD信号1和HPD信号2为前述组合二时输出高电平的控制信号，在接收到的HPD信号1和HPD信号2为前述组合三时输出低电平的控制信号。
    [n0070] 在接收到的HPD信号1和HPD信号2为前述组合一或组合四时，可以输出低电平的控制信号也可以输出高电平的控制信号，并且进行预先配置。示例性的，假设用户预先将DP接口设置为高优先级接口，则在接收到的HPD信号1和HPD信号2为前述组合一或组合四时，可以输出高电平信号，假设用户预先将HDMI接口设置为高优先级接口，则在接收到的HPD信号1和HPD信号2为前述组合一或组合四时，可以输出低电平信号。
    [n0071] 选用该实施例，可以通过HPD控制电路单元400将多个视频接口300输出的HPD信号转换为一个控制信号，使得第一信号切换电路单元210只需具备一个第一控制端口即可。
    [n0072] 在该实施例中，第一信号切换电路单元可以是基于AUSB340芯片实现的，也可以是根据HD3SS215芯片实现的，还可以是根据其他芯片实现的，本实施例对此不做任何限制。这些芯片的工作原理并非本实用新型的主要改进点，在此不再赘述。
    [n0073] 视频信号输出源100可以是通过带有分叉的线缆向各个视频接口300输出低速视频信号的，由于带有分叉的线缆对于低速视频信号的质量的影响程度较低，因此即使通过带有分叉的线缆传输低速视频信号，视频接口300也可以接收到质量较高的低速视频信号。
    [n0074] 在一种可能的实施例中，为充分提高低速视频信号的质量，还可以在视频信号输出源100与多个视频接口300之间设置第二信号切换器220。
    [n0075] 其中，第二信号切换电路单元220包括第二输入端口、第二控制端口以及多个第二输出端口；
    [n0076] 第二输入端口与视频信号输出源100电连接，第二控制端口与多个视频接口300电连接，多个第二输出端口分别与多个视频接口300电连接，并且不同的视频接口300与不同的第二输出端口电连接；
    [n0077] 第二输入端口接收视频信号100输出源发送的低速视频信号；
    [n0078] 多个视频接口300中的每个视频接口300分别向第二控制端口输出HPD信号；
    [n0079] 第二信号切换电路单元220根据HPD信号，控制第二输入端口与多个第二输出端口中的一个第二输出端口导通，并且控制第二输入端口与多个输出端口中除所述一个第二输出端口以外的的其他第二输出端口断开。
    [n0080] 第二信号切换电路单元220的原理与前述第一信号切换电路单元210的原理相同，可以参见前述关于第一信号切换电路单元的相关描述，在此不再赘述。
    [n0081] 并且，在一种可能的实施例中，可以如图2所示，第二信号切换电路220中可以包括第二芯片与第二切换控制电路子单元221,。
    [n0082] 其中，第二芯片与第二输出端口电连接并且与多个第二输出端口电连接；
    [n0083] 第二切换控制电路子单元221根据HPD信号，控制第二芯片内部电路的导通性，以使得第二输入端口与多个第二输出端口中的一个第二输出端口导通，并使得第二输入端口与多个第二输出端口中除该一个第二输出端口以外的的其他第二输出端口断开。
    [n0084] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
    [n0085] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
    权利要求:
    Claims (7)
    [0001] 1.一种兼容多类型接口的电路，其特征在于，所述电路包括：
    视频信号输出源、第一信号切换电路单元、以及多个视频接口；
    其中，所述多个视频接口中至少存在两种不同类型的视频接口；
    所述第一信号切换电路单元包括第一输入端口、第一控制端口以及多个第一输出端口，并且所述第一输入端口与所述视频信号输出源电连接，所述第一控制端口与所述多个视频接口电连接，所述多个第一输出端口分别与所述多个视频接口电连接，并且不同的视频接口与不同的第一输出端口电连接；
    所述视频信号输出源向所述第一输入端口输出高速视频信号，所述高速视频信号为传输速率高于预设速率阈值的视频信号；
    所述多个视频接口中的每个视频接口分别向所述第一控制端口输出HPD信号，所述HPD信号用于表示视频接口的插接状况；
    所述第一信号切换电路单元根据所述HPD信号，控制所述第一输入端口与所述多个第一输出端口中的一个第一输出端口导通，并且控制所述第一输入端口与所述多个第一输出端口中除所述一个第一输出端口以外的的其他第一输出端口断开；
    所述视频信号输出源向所述多个视频接口输出低速视频信号，所述低速视频信号为传输速率不高于所述预设速率阈值的视频信号。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括HPD控制电路单元；
    其中，所述HPD控制电路单元连接于所述多个视频接口与所述第一信号切换电路单元之间；
    所述HPD控制电路单元接收所述多个视频接口各自输出的HPD信号；
    所述HPD控制电路单元根据接收到的HPD信号向所述第一控制端口发送控制信号；
    所述第一信号切换电路单元根据所述HPD信号，控制所述第一输入端口与所述多个第一输出端口中的一个第一输出端口导通，并且控制所述第一输入端口与所述多个第一输出端口中除所述一个第一输出端口以外的的其他第一输出端口断开，包括：
    所述第一信号切换电路单元根据所述控制信号，控制所述第一输入端口与所述多个第一输出端口中的一个第一输出端口导通，并且控制所述第一输入端口与所述多个第一输出端口中除所述一个第一输出端口以外的的其他第一输出端口断开。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一信号切换电路单元包括第一芯片与第一切换控制电路子单元；
    所述第一芯片与所述第一输出端口电连接并且与所述多个第一输出端口电连接；
    所述第一切换控制电路子单元根据所述HPD信号，控制所述第一芯片内部电路的导通性，以使得所述第一输入端口与所述多个第一输出端口中的一个第一输出端口导通，并使得所述第一输入端口与所述多个第一输出端口中除所述一个第一输出端口以外的的其他第一输出端口断开。
    [0004] 4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括第二信号切换电路单元；
    其中，所述第二信号切换电路单元连接于所述视频信号输出源与所述多个视频接口之间，所述第二信号切换电路单元包括第二输入端口、第二控制端口以及多个第二输出端口；
    所述第二输入端口与所述视频信号输出源电连接，所述第二控制端口与所述多个视频接口电连接，所述多个第二输出端口分别与所述多个视频接口电连接，并且不同的视频接口与不同的第二输出端口电连接；
    所述第二输入端口接收所述视频信号输出源发送的低速视频信号；
    所述多个视频接口中的每个视频接口分别向所述第二控制端口输出HPD信号；
    所述第二信号切换电路单元根据所述HPD信号，控制所述第二输入端口与所述多个第二输出端口中的一个第二输出端口导通，并且控制所述第二输入端口与所述多个输出端口中除所述一个第二输出端口以外的的其他第二输出端口断开。
    [0005] 5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述第二信号切换电路单元包括第二芯片与第二切换控制电路子单元；
    所述第二芯片与所述第二输出端口电连接并且与所述多个第二输出端口电连接；
    所述第二切换控制电路子单元根据所述HPD信号，控制所述第二芯片内部电路的导通性，以使得所述第二输入端口与所述多个第二输出端口中的一个第二输出端口导通，并使得所述第二输入端口与所述多个第二输出端口中除所述一个第二输出端口以外的的其他第二输出端口断开。
    [0006] 6.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述电路还包括HPD控制电路单元；
    其中，所述HPD控制电路单元连接于所述多个视频接口与所述第一信号切换电路单元之间，并且连接于所述多个视频接口与所述第二信号切换电路单元之间；
    所述HPD控制电路单元接收所述多个视频接口各自输出的HPD信号；
    所述HPD控制电路单元根据接收到的HPD信号，分别向所述第一控制端口和所述第二控制端口发送控制信号；
    所述第二信号切换电路单元根据所述HPD信号，控制所述第二输入端口与所述多个第二输出端口中的一个第二输出端口导通，并且控制所述第二输入端口与所述多个输出端口中除所述一个第二输出端口以外的的其他第二输出端口断开，包括：
    所述第二信号切换电路单元根据所述控制信号，控制所述第二输入端口与所述多个第二输出端口中的一个第二输出端口导通，并且控制所述第二输入端口与所述多个输出端口中除所述一个第二输出端口以外的的其他第二输出端口断开。
    [0007] 7.根据权利要求1-6任一所述的电路，其特征在于，所述多个视频接口包括DP接口和HDMI接口。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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